Il est né le 5 septembre 1954 à Terracina (Latina), premier des quatre enfants d'Elio Fiorini et Tilde Braconi; son père était imprimeur et avait été pendant plusieurs années président de l'Action catholique de sa paroisse.
Il a eu une enfance sereine, lié par une grande affection à sa sœur Patrizia qui avait deux ans de moins, il voulait l'attendre pour faire sa première communion et sa confirmation ensemble, dans la paroisse Saint-Jean-Baptiste.
Doté d'une intelligence vive, d'une veine poétique singulière, il a parcouru avec brio tout le parcours des études jusqu'à son diplôme, se distinguant par son humilité innée, par sa capacité à résoudre tout type de problème sans effort apparent, par la sécurité qu'il insufflait dans ses compagnons.
En raison du manque de places disponibles à l'Université catholique, il s'inscrit à la Faculté de médecine de l'Université de Sienne, où il obtient son diplôme le 23 juillet 1980 avec 110 cum laude.
Les années de sa jeunesse passèrent entre les déceptions et les enthousiasmes typiques de son âge, à l'adolescence, il commença à ressentir des inquiétudes quant à son avenir, il demanda souvent à sa mère comment se sentait sa vocation religieuse ; il développe progressivement une conscience missionnaire avec ses expériences dans l'Action Catholique et chez les Scouts de Terracine, qui lui donnent le sens de l'aventure, du contact avec la nature, de la vie communautaire, de l'élan vers l'apostolat.
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